A natureza do evangelho é que seja divulgado. Não se guarda boas-novas para si. Divulga-se em alta voz No século primeiro, ainda não existiam os meios eletrônicos de comunicação, e isto implicava a divulgação verbal, ao vivo ou por meio de documentos escritos. E a divulgação maior se fazia por meio de viagens Por isto, tanto os Evangelhos quanto o livro de Atos relatam a divulgação do evangelho por meio de viagens. Jesus deixava claro que as suas viagens eram necessárias e vinculava essa necessidade à sua vocação dada pelo Pai (Lc 4.43).
Por isso, nos Evangelhos Jesus sempre se encontra em movimento, em alguma viagem. Não é de se surpreender, portanto, que o evangelho se divulgue no livro de Atos também por meio de viagens.
Livro de Atos relata as viagens missionárias de Filipe, Pedro e Paulo, todos a partir de Jerusalém, como previsto pelo Senhor antes da sua ascensão (1.8). em sua primeira Jornada Missionária (Atos 13-14): Ao atender o chamado de Deus para proclamar a Cristo, Paulo e Barnabé deixaram a igreja em Antioquia. Inicialmente, o seu método de evangelismo era pregar nas sinagogas de cada cidade. Mas quando muitos judeus rejeitaram a Cristo, os missionários reconheceram o chamado de Deus para testemunhar aos gentios. Destaca, especialmente, Paulo, com um total de seis viagens, todas também a partir de Jerusalém, conforme relatos de próprio punho de Paulo (Rm 15.19).
Paulo, relata suas viagens, onde há uma descrição de cada uma delas. Tanto o livro de Atos (22.21; 26.7,17-18; 28.20) quanto as Cartas de Paulo (Rm 15.19-21; Gl 1.15-16) ressaltam a significância das viagens missionárias dentro do grande esquema de salvação dos judeus e dos não judeus.
A segunda Jornada Missionária (Atos 15:36-18:22): Depois de outra estadia em Antioquia, devido à construção da igreja de lá, Paulo estava pronto para participar de uma outra viagem missionária. Ele pediu a Barnabé que se juntasse a ele para visitar as igrejas de sua primeira viagem missionária. Um desacordo, no entanto, causou sua separação. Deus transformou esta disputa em algo positivo, pois agora havia duas equipes missionárias. Barnabé foi para Chipre e Paulo foi com Silas para a Ásia Menor.
Ao chegar em Atenas, Paulo pregou para um público curioso em Areópago. Ele proclamou o único Deus verdadeiro que podia ser conhecido e adorado sem ídolos feitos por mãos humanas. Novamente, alguns desprezaram, enquanto alguns acreditaram. Paulo ensinou aos fiéis em Cristo e estabeleceu igrejas. Durante esta segunda viagem missionária, Paulo fez muitos discípulos de todas as origens: um homem jovem chamado Timóteo, uma empresária chamada Lídia e o casal Áquila e Priscila.
Em sua Jornada Missionária (Atos 18:23-20:38): Durante a última viagem de Paulo, ele fervorosamente pregou na Ásia Menor. Deus confirmou a sua mensagem com milagres. Atos 20:7-12 fala de Paulo em Trôade pregando um sermão excepcionalmente longo. Um jovem sentado em cima de uma janela adormeceu e caiu da janela. Pensaram que ele estava morto, mas Paulo o reviveu.
No final da última viagem missionária de Paulo, ele sabia que ia ser preso em breve e provavelmente morto. Suas palavras finais para a Igreja em Éfeso exibem sua devoção a Cristo: “E, tendo eles chegado, disse-lhes: Vós bem sabeis de que modo me tenho portado entre vós sempre, desde o primeiro dia em que entrei na Ásia, servindo ao Senhor com toda a humildade, e com lágrimas e provações que pelas ciladas dos judeus me sobrevieram; como não me esquivei de vos anunciar coisa alguma que útil seja, ensinando-vos publicamente e de casa em casa, testificando, tanto a judeus como a gregos, o arrependimento para com Deus e a fé em nosso Senhor Jesus.
